| Термин | Пояснение |
Saya-no-naka (saya-no-uchi) | «Победа или поражение - в ножнах» - Достижение победы до или без извлечения меча из ножен - верх мастерства - это победа без применения оружия. |
| Yoko ichi monji (Nukitsuke) | Выхватывание меча из ножен и рез в одно горизонтальное движение. |
Uchioroshi (Kirioroshi / Makko) | Последний, решающий удар меча. |
| Maai | Так называется предполагаемое расстояние, необходимое для того, чтобы верно нанести удар по телу противника. |
| Zanshin | Состояние постоянного внимания, сохранение до последнего готовности атаковать противника. |
| Kigurai | Чувство собственного достоинства, наполненность формы. |
Ki-ken-tai-no icchi (Ki-ken-tai-no ichi) | Концепция неразделимости духа (ки), меча (кэн) и тела (тай). Неразрывность духовного и физического совершенствования через меч - своеобразный инструмент такого совершенствования |
| Hara | Нижняя часть живота |
| Tanden | Центр в нижней части живота |
| Katate kesagiri | Диагональный рез одной рукой |
| Morote kesagiri | Диагональный рез двумя руками |
| Suigetsu | Солнечное сплетение |
| Hanmi | Положение тела в «четверть оборота», под 45 градусов к противнику |
| Jo ha kyu | «Медленно-быстро-очень быстро» - основной принцип движений в иайдо |
| Hitoemi | Положение тела в полоборота, под 90 градусов к противнику |
| Iaigoshi | Положение тела на чуть присогнутых коленях с опущенной поясницей |
| Sayabiki | Движение, при котором, не отрывая руки от отверстия ножен, мизинец прижимают к оби и тянут кулак назад |
| Sayabonare | Обнажение меча |
| Kamae | Позиция, стойка (обеспечивающая эффективное ведение схватки) |
| Chiburi (Chiburui) | Очищение клинка, стряхивание крови |
| Noto | Возврат меча в ножны |
| Metsuke | Пристальный взгляд |
| Koiguchi-wo-kiru | Движение, при котором, большим пальцем, лежащим на «цуба», выталкивают «цуба» и тут же вынимают меч |
| Furikaburi (Furikabuto) | Замах |